DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示
其主要功能包括：
DCM模块由三个子模块构成，分别是DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)，如下图所示，接下来将针对三个子模块功能进行讲解
DSL模块主要用于诊断请求的处理及诊断时序的控制，管理诊断状态（诊断会话和安全状态）等，具体存在几个功能如下：
处理诊断请求：收到请求时，PduR会调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()接口将诊断请求数据从下层的Buffer中Copy到DCM的接收Buffer中。PduR调用Dcm_TpRxIndication()接口通知Dcm模块接收到了新的诊断请求
处理诊断响应：当需要响应诊断请求时，DLS通过调用通过调用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()接口，将数据传递至PduR中，其中PduR_DcmTransimit()接口只是传递长度信息、地址信息，数据是通过Dcm_CopyTxData()接口传递至PduR，当数据传输成功后，PduR通过调用Dcm_TpTxConfirmation()接口告知DCM数据接收成功。
管理安全等级：通过Dcm_GetSecurityLevel()和DslInternal_SetSecurityLevel()两个接口分别用于获取当前的安全等级和设置安全等级
在配置层面，DSL（Diag Session Layer）的配置参数主要包括以下几个方面：
1. 诊断帧配置：涵盖物理寻址和功能寻址的设置
2. 通信缓冲区配置：定义单次通信中允许的最大Buffer大小
3. 时间参数配置：
回复0x78的时间设置
为防止诊断服务异常，允许0x78的最大次数。
这些参数的合理配置对于确保诊断通信的稳定性和可靠性至关重要。
DSD模块主要用于诊断服务的分配、服务执行环境及条件，会从接收的数据识别请求的服务类型(如0x10、0x27、0x22等)，主要功能如下：
检查诊断服务：当诊断会话层（DSL）接收到新的诊断请求时，它会通过内部接口通知诊断服务调度器（DSD），如图所示。DSD 会调用 Dcm_GetSesCtrlType()和 Dcm_GetSecurityLevel()接口，以获取当前的会话类型和安全等级。接着，DSD 会在当前会话的“服务标识符表”中检查诊断请求的服务标识符（SID）是否存在于表中。如果 SID 不在表中，DSD 将发送否定响应码（NRC）0x7F；如果诊断服务本身是支持的，但当前会话不支持该子服务，DSD 将发送 NRC 0x7E。随后，DSD 会检查当前的安全等级是否满足执行该诊断请求的条件。如果当前安全等级不支持该诊断请求，DSD 将发送 NRC 0x33。最后，DSD 会检查诊断请求数据的长度，以确保其符合要求。
汇总响应数据：当DSP模块完成诊断请求处理后，DSD负责将整理响应数据。并发送至DSL，由DSL向外发送数据。DSD将服务标识符(SID)(如果是负反馈，则为0x7F)和响应的数据流添加至Dcm_MsgContextType。然后DSD将其传送至缓冲区，并在缓冲区的第一个字节添加SID
对于配置而言，DSD 的配置主要涉及定义支持的诊断服务、这些服务所支持的会话类型和安全等级，以及其他相关参数。通过合理的配置，DSD 能够确保诊断服务的正确性和安全性，满足不同场景下的诊断需求
DSP用于实现不同服务的处理，当接收到DSD请求处理诊断服务，服务处理过程如下所示：
分析接收的请求数据，调用不同的诊断服务实现函数
检查格式以及是否支持所寻址的子功能
获取数据或者调用DEM、SWC或者其他BSW模块的接口。比如0x22和0x2E服务需要调用SWC的数据接口进行读写；0x28需要调用BswM的逻辑实现关闭不同的CAN报文；0x19服务需要调用DEM模块获取快照数据和扩展数据（如下图红框部分）
汇总响应数据，将数据发送给DSD
在配置过程中，DSP（Diagnostic Service Processor）模块的配置项较为复杂，主要包括以下内容：
DID 的实现
DcmDspData：用于配置 DID 的数据类型、数据长度以及接口类型。
DcmDspDidInfo：用于配置 DID 的读写功能。
DcmDspDids：汇总 DcmDspDidInfo 和 DcmDspData，并添加 DID 值。
安全等级的实现
包括种子和密钥的位数、最大错误访问次数以及时间参数。
Session 的配置
包括 Session 的等级、是否支持跳转至 Boot 模式以及时间参数 P2 ServeMax 和 P2* ServeMax。
以10服务的会话切换请求为例，DCM实现逻辑如下所示：
PduR会先调用Dcm_StartOfReception向DCM模块请求buffer，确定当前可以用于接收的Buffer的大小用于计算传输层的Block Size
调用Dcm_CopyRxData()，用于接收I-PDU数据；
PduR会调用Dcm_TpRxIndication()用于通知接收数据是否成功；
DCM中的DSL将会话请求发送至DSD；
DCM中的DSD对请求进行校验，校验通过后会进一步分发至DSP，并在DSP中进行处理；
当I-PDU经过Tp模块发送完成后，PduR通过Dcm_TpTxIndication()接口可以确认数据发送是否成功。
以2E服务的写VIN码请求为例，DCM实现逻辑如下所示：
服务调度：DSD 检查请求的有效性，并将请求转发给 DSP。
数据处理：DSP 调用 VIN 码写入接口，将 VIN 码写入 ECU 存储单元。
发送响应：DSP 将处理结果返回给 DSD，DSD 通过 DSL 将响应报文发送给 PduR，最终由 PduR 传递给上层应用。
DCM模块主要实现UDS和OBD诊断服务，但是DCM跟其他模块的交互比较频繁，想要了解诊断服务的机制需要其他模块配合，比如BswM、DEM、EcuM以及SWC等。
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